Introduzzjoni taċ-Ċanfrin
L-irkaptu taċ-ċanfrin huwa tagħmir taċ-ċanfrin. L-irkaptu taċ-ċanfrin huwa l-iktar użat bħala trasmissjoni għal żewġ assi vertikali, iżda huwa wkoll adattat għal trasmissjonijiet fuq żewġ assi f'angoli oħra. L-iktar applikazzjoni tipika hija li ssuq pompa vertikali b’konduzzjoni orizzontali. Iż-żewġ differenzi ewlenin bejn l-irkaptu taċ-ċanfrin u l-irkaptu huma l-forma u r-relazzjoni tagħhom mal-fus. L-irkaptu taċ-ċanfrin għandu forma konika, u l-irkaptu ta 'xprun huwa oriġinarjament ċilindru. L-irkaptu taċ-ċanfrin jittrasmetti żewġ assi angolati, jiġifieri l-moviment bejn l-assi li jaqsmuhom, waqt li l-irkaptu tax-xprun jittrasmetti l-moviment bejn iż-żewġ assi paralleli.