Introduzzjoni tas-senser tal-kuntatt
Il-kuntatt tas-senser tal-kuntatt jiġi mċaqlaq minn żewġ oġġetti li jikkuntattjaw u jingħafsu, bħal swiċċ tal-ivvjaġġar u senser tal-pożizzjoni tal-matriċi bidimensjonali. Is-swiċċ tal-ivvjaġġar għandu struttura sempliċi, azzjoni affidabbli u prezz baxx. Meta oġġett imiss is-swiċċ tal-ivvjaġġar waqt il-moviment tiegħu, il-kuntatti interni tiegħu jaġixxu biex ilestu l-kontroll. Pereżempju, jekk swiċċijiet tal-ivvjaġġar huma installati fiż-żewġt itruf tal-assi X, Y, u Z taċ-ċentru tal-magni, il-moviment jista 'jiġi kkontrollat. firxa. Is-senser bidimensjonali tal-pożizzjoni tal-matriċi huwa installat fuq in-naħa ta 'ġewwa tal-palma tal-manipulatur' biex tiskopri l-pożizzjoni ta' kuntatt bejnu u oġġett.