Kompożizzjoni differenzjali
Id-differenza komuni tikkonsisti f'irkaptu planetarju, trasportatur planetarju (akkomodazzjoni differenzjali), u tagħmir ta 'semi-fusien. Il-qawwa tal-magna tidħol fid-differenza permezz tax-xaft tat-trażmissjoni, tmexxi direttament lit-trasportatur planetarju, u mbagħad il-fusien tax-xellug u tal-lemin huma misjuqa mir-roti planetarji biex isuqu r-roti tax-xellug u tal-lemin rispettivament. Ir-rekwiżiti tad-disinn differenzjali huma: (veloċità tax-xafra nofsha tax-xellug) + (veloċità tax-xafra fin-nofs tax-xellug) = 2 (veloċità tal-pjan tar-rota). Meta l-karozza tmur dritta, il-veloċitajiet rotazzjonali tar-roti tax-xellug u tal-lemin u t-trasportatur planetarju huma ugwali, u l-istat tal-bilanċ tat-tlieta jinqered meta l-karozza tiddawwar, li tirriżulta f'tnaqqis fil-veloċità interna tar-rota u żieda fil- veloċità tar-rota ta 'barra.