Ir-rwol tal-attwatur
F'sistemi mekkaniċi ta' awtomazzjoni, l-attwaturi jistgħu jinqasmu fi tliet kategoriji: elettriċi, pnewmatiċi, u idrawliċi skont l-enerġija tal-input. L-attwaturi elettriċi huma flessibbli fl-installazzjoni u faċli biex jintużaw, u jintużaw l-aktar f'sistemi ta 'kontroll awtomatiku. L-attwaturi pnewmatiċi huma sempliċi fl-istruttura, ħfief fil-piż, affidabbli waqt it-tħaddim u għandhom karatteristiċi li ma jistgħux jiġu splużjonijiet. Dawn jintużaw ħafna f'tagħmir kimiku u taż-żejt ta' enerġija medja u żgħira u linji ta' produzzjoni awtomatiċi fl-industrija tal-makkinarju. L-attwaturi idrawliċi għandhom qawwa għolja, veloċità tajba, u tħaddim bla xkiel, u jintużaw ħafna f'sistemi ta 'kontroll ta' qawwa għolja.
L-attwaturi huma maqsuma f'attwaturi pnewmatiċi, attwaturi elettriċi u attwaturi idrawliċi skont okkażjonijiet differenti.