Introduzzjoni għall-gvernatur ċentrifugali
Gvernatur ċentrifugali huwa magħruf ukoll bħala gvernatur tal-watt jew gvernatur ċentrifugali. L-inġinier Ingliż James Watt ġie ddisinjat fl-1788 għall-kontroll tal-veloċità tal-magna bil-fwar tas-sieħeb kummerċjali tiegħu Matthew Bolton. Watt qatt ma applika għall-invenzjoni, għaliex mis-seklu 17, il-gvernatur ċentrifugali intuża biex jimmonitorja d-distanza u l-pressjoni bejn il-mitħna u l-mitħna, u għalhekk il-pubbliku ġenerali jaħseb li Watt ivvinta li l-apparat huwa ħażin. . L-oġġett fiżiku huwa struttura kon u swing li hija konnessa mal-valv tal-magna tal-fwar, li juża l-prinċipju ta 'rispons negattiv biex jikkontrolla l-veloċità tal-ġiri tal-magna tal-fwar. Din hija wkoll l-ewwel sistema ta ’kontroll awtomatiku.