Introduzzjoni għal korp riġidu
Korp riġidu huwa oġġett li għandu l-istess forma u daqs wara li jkun soġġett għall-forza u l-pożizzjoni relattiva tal-punti interni. Il-korp riġidu assolut ma jeżistix fil-fatt, huwa biss mudell ideali, minħabba li kwalunkwe oġġett jiġi deformat ftit jew wisq wara li tkun applikata l-forza. Jekk il-grad ta 'deformazzjoni huwa żgħir immens relattivament għad-daqs ġeometriku tal-oġġett innifsu, l-oġġett huwa studjat. Deformazzjoni waqt l-eżerċizzju tista 'tiġi traskurata. Meta wieħed iqis ħafna solidi bħala korpi riġidi, ir-riżultati miksuba ġeneralment huma preċiżi biżżejjed fl-inġinerija. Madankollu, biex tistudja l-istress u t-tensjoni, deformazzjoni trid titqies. Peress li d-deformazzjoni hija dejjem żgħira, l-oġġett jista 'jitqies l-ewwel bħala korp riġidu, u l-forza mhux magħrufa miżjuda magħha tista' tinkiseb permezz ta 'mekkanika teoretika, u allura l-mekkanika ta' deformazzjoni, inkluża mekkanika tal-materjal, mekkanika elastika, mekkanika tal-plastik, eċċ. Teorija u metodu għar-riċerka.
Il-pożizzjoni tal-korp riġidu fl-ispazju għandha tkun iddeterminata skond il-pożizzjoni spazjali ta 'kwalunkwe punt fil-korp riġidu u l-pożizzjoni tal-korp riġidu meta jkun imdawwar madwar il-punt (ara l-moviment normali tal-korp riġidu), Korp riġidu għandu sitt gradi ta ’libertà fl-ispazju.